報道時間:2024年10月30日
媒體來源:大眾新聞·半島新聞
11月4日,神舟十八號載人飛船成功返回地球,在這令人興奮的消息背后,離不開眾多科研人員搭建的保障系統(tǒng)。其中,青島理工大學(xué)山東省空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網(wǎng)重點實驗室利用三維可視化技術(shù),實時呈現(xiàn)飛船運行軌道、位置、姿態(tài)以及載荷等信息,“就像為地面指揮人員安上了一雙觀測飛船的眼睛。”
11月4日,記者來到青島理工大學(xué),聽實驗室科研人員講述他們深度參與我國航天任務(wù)的故事。
每秒處理8G數(shù)據(jù)
在青島理工大學(xué)山東省空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網(wǎng)重點實驗室內(nèi),有一面巨大的弧形屏幕,通過屏幕可以展示飛船在太空中沿軌道飛行的狀態(tài)。
“我們看到的飛船在太空中飛行的畫面,就是通過我們的深空探測實時三維可視化系統(tǒng)來實現(xiàn)的。”山東省空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網(wǎng)重點實驗室博士盧石磊說。
他介紹,航天器發(fā)射到太空后,飛船的空間飛行狀態(tài)是難以被直接觀測到的。“在4日凌晨返回的神舟十八號載人飛船,利用我們的系統(tǒng)可以將遠(yuǎn)在萬里之遙的航天器在軌狀態(tài)放到大屏幕上,呈現(xiàn)在地面決策人員面前,這樣能為地面人員提供更好的決策依據(jù)。”
“雖然我們看到的只是一個畫面,但在這個畫面背后卻蘊含著巨大的數(shù)據(jù)量。”盧石磊說,在航天器運行過程中,會實時回傳飛行器的測控數(shù)據(jù),如航天器軌道數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)以及運行狀態(tài)數(shù)據(jù)等,每秒回傳到地面的數(shù)據(jù)有8G數(shù)據(jù),三維可視化平臺可以將這些數(shù)據(jù)在0.1秒內(nèi)進(jìn)行“實時翻譯”,驅(qū)動北京航天飛行控制中心屏幕上的飛船模型調(diào)整位置與姿態(tài),讓地面控制人員可以在第一時間看到飛船“實況”。
盧石磊介紹,除此之外,飛船速度是否與空間站核心艙同步,交互對接時對解鎖旋轉(zhuǎn)是否正常等,這些在系統(tǒng)內(nèi)都能顯示。
據(jù)介紹,沒有這套系統(tǒng)之前,地面控制人員主要通過數(shù)據(jù)來推測飛行器的運行情況,回傳回來的都是數(shù)字,如距離地球的高度等,而現(xiàn)在就可以看到畫面了。
“我們這個系統(tǒng)已經(jīng)是一個完善的系統(tǒng),根據(jù)每次任務(wù)特點會對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整就可以。”
助力我國首次進(jìn)行月球表面地形建立
除了參與載人航天工程,山東省空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網(wǎng)重點實驗室還在探月工程中也有深入?yún)⑴c。
盧石磊介紹,2013年,嫦娥三號首次落月,落月后,要進(jìn)行環(huán)著陸器運行,在此之前,要為玉兔號月球車制定一個路徑規(guī)劃,“這個路徑規(guī)劃也是我們的系統(tǒng)制定的。”
“這個地形建立難度很大。”盧石磊說,玉兔號在月球掃描后,將數(shù)據(jù)回傳地面,回傳到地面的數(shù)據(jù)主要是衛(wèi)星圖片,要求他們在最少的時間依據(jù)這些數(shù)據(jù)將地形建立。
盧石磊說,月球表面凹凸不平,且表層有厚達(dá)30厘米的月壤,地形建立至關(guān)重要。
“地面操控人員要根據(jù)地形規(guī)劃路徑,月球表面有很多凹坑,那系統(tǒng)里顯示就要是凹坑,如果系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤,地面操控人員根據(jù)錯的地形就可能做出錯誤的規(guī)劃,影響探月工程。”盧石磊說,回傳回來的數(shù)據(jù)量很大,最終他們利用最短時間就做出地形建立,在系統(tǒng)內(nèi)同比例顯示月球表面地形,為玉兔號月球車的路徑做了重要參考。
“這是我國首次為月球表面在玉兔號月球車視線可及范圍內(nèi)首次進(jìn)行地形建立。”盧石磊說。
未來將主攻空間小碎片監(jiān)測
說到這套系統(tǒng),不得不提創(chuàng)始人、團(tuán)隊學(xué)術(shù)帶頭人趙正旭教授,“這套系統(tǒng)就是以他原本的70萬行代碼為基礎(chǔ)研發(fā)出來的。”山東省空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網(wǎng)重點實驗室博士李文博說。
趙正旭工作中
趙正旭是我國1977年恢復(fù)高考后的首批大學(xué)生,后來踏上了前往英國的學(xué)習(xí)之路,成為我國較早開展航空領(lǐng)域計算機(jī)研究的學(xué)者之一。回國后,于2008年牽頭組建了創(chuàng)新團(tuán)隊,開始了航天測控可視化技術(shù)攻關(guān)中。
面對像天書一樣的軌道數(shù)據(jù),趙正旭和團(tuán)隊成員迎難而上,在實驗室開始了航天技術(shù)攻克。
最終研發(fā)的深空探測實時三維可視化系統(tǒng)及地外遙操控作業(yè)平臺,打破了國外對我國的技術(shù)封鎖,為我國載人航天、深空探測、探月工程及空間站建設(shè)提供了精確實時的三維可視化技術(shù)手段。
山東省空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網(wǎng)重點實驗室執(zhí)行主任郭陽介紹,這套系統(tǒng)能在地面將各類航天工程測控任務(wù)三維、立體、實時地加以還原,填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的科研空白,相關(guān)指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。目前已經(jīng)廣泛、深度參與了載人航天工程“天宮”系列、“神舟”系列和空間站建設(shè)、探月工程“嫦娥”系列、火星探測“天問一號”任務(wù)等多個國家重大航天工程。
趙正旭于2021年榮獲“齊魯最美教師”稱號。
“我們學(xué)校在空間信息領(lǐng)域形成完整本碩博人才培養(yǎng)體系,以英國皇家學(xué)會工藝院院士、長江學(xué)者特聘教授、北京航天飛行控制中心特聘專家趙正旭領(lǐng)銜,形成以院士引領(lǐng)、泰山學(xué)者領(lǐng)銜、60多位青年學(xué)者組成的實驗室團(tuán)隊。”山東省空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網(wǎng)重點實驗室執(zhí)行主任郭陽介紹,學(xué)校目前共承擔(dān)53次航天工程任務(wù),鑒于學(xué)校在歷次航天工程任務(wù)的貢獻(xiàn),2023年12月,國際天文學(xué)聯(lián)合會將11139號小行星命名為“青島理工星”,成為山東省屬高校中首次擁有專屬小行星命名的高校。
郭陽介紹,下一步,實驗室將主要開展對太空小于10cm的空間小碎片進(jìn)行監(jiān)測,“這項工作在國內(nèi)還沒有成熟的平臺來監(jiān)測,目前主要通過陸基天文觀測設(shè)施實現(xiàn),只能觀測到10cm以上的碎片,我們希望在這方面能有更大的突破,為祖國的航天事業(yè)繼續(xù)貢獻(xiàn)力量。”
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