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嫦娥三號任務可視化

        “嫦娥三號”是中國國家航天局嫦娥工程第二階段的登月探測器,由著陸器和巡視探測器(即“玉兔號”月球車)組成,進行首次月球軟著陸和自動巡視勘察,獲取月球內部的物質成分并進行分析,將一期工程的“表面探測”引申至內部探測。2013年12月2日1時30分00.344秒,“嫦娥三號”從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射。2013年12月14日21時11分18.695秒,“嫦娥三號”成功實施軟著陸,降落相機傳回圖像。

        本次航天測控可視化任務的工作主要由航天測控可視化和遙操作操控兩部分組成。團隊研發(fā)的“航天測控可視化系統(tǒng)”為滿足“嫦娥三號”任務要求,在豐富遙感數(shù)據(jù)處理、信息可視化、實時仿真和實時監(jiān)控的功能之外,重點開發(fā)了遙操作操控系統(tǒng)。本系統(tǒng)實現(xiàn)了實時顯示月球地形、模擬巡視器行走過程的功能,增加了對月球表面探測所需要的一些功能,還特別增設了服務于“著陸器”和“月球車”工作的控制和指揮功能,配合“嫦娥三號”著陸器和“月球車”工作,這也是區(qū)別于以往的最大不同。

        航天測控可視化系統(tǒng)進行了大規(guī)模升級完善,模擬了幾百種突發(fā)條件并進行系統(tǒng)測試,確保系統(tǒng)平臺的健壯性,系統(tǒng)容錯能力和恢復能力進一步增強。經升級完善,系統(tǒng)平臺支持隨意改變星球、月球、隕石等天體物的表面特征,隨時檢索和顯示地球、月球和其它星球上的任何山脈、河川、陸洲、海洋、城市、村莊、觀測站、測控站、建筑物和其它標記。這些功能使“嫦娥登月”錦上添花,變得更直觀、更清晰、更形象。不僅如此,本系統(tǒng)平臺還能實時跟蹤、測控、可視化任何衛(wèi)星、飛行器、隕石等天體的位置、軌道、對地軌跡、對地覆蓋區(qū)域、姿態(tài)和其它控制參量,同時可以實時模擬和可視化地面測控站和測控裝置。

        自2009年以來,趙正旭教授帶領科研團隊成功研發(fā)了我國首個火星探測三維可視化系統(tǒng)平臺,該可視化系統(tǒng)平臺出色完成了“嫦娥二號”探月任務、飛越L2點任務、飛越“圖塔迪斯”小行星任務、“神舟八號”與“天宮一號”交會對接任務、“螢火一號”任務、“神舟九號”與“天宮一號”載人交會對接任務、“神舟十號”與“天宮一號”載人交會對接任務以及“嫦娥三號”登月任務,共計8次我國重大航天工程。

  


三維測控可視化系統(tǒng)應用與我國探月二期“嫦娥三號”任務



可視化操控系統(tǒng)為“嫦娥三號”玉兔車安全行走導航



我國首套探月遙操作操控系統(tǒng),指揮玉兔月球車行走于月球表面并傳回月球畫面



北京航天飛行控制中心大屏幕顯示“嫦娥三號”探測器落月瞬間



“嫦娥三號”巡視器行駛路線圖


2013年12月15日,習近平來到北京航天飛行控制中心飛控大廳,通過巨型電子顯示屏觀看兩器拍攝成像情況,剛剛通過巡視器全景相機拍攝的著陸器圖像顯示在大屏幕上。習近平聚精會神地觀看顯示屏上的三維演示和各項參數(shù),聆聽著擴音器里傳出的各項口令。



習近平在北京飛控中心觀看兩器互拍


2013年12月15日深夜,中國探月工程嫦娥三號任務傳來捷報,嫦娥三號著陸器、巡視器順利完成互拍成像,標志我國探月工程二期取得圓滿成功。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平專程前往北京航天飛行控制中心觀看實況,代表黨中央、國務院、中央軍委,代表全國各族人民,向全體參研參試人員表示熱烈祝賀和誠摯慰問。



著陸器和巡視器成功互拍,習近平深夜慰問參試人員


“嫦娥三號”成功拍攝月表圖像,標志著探月工程二期中最為重要的“嫦娥三號”任務取得圓滿成功,中國從此成為世界上第三個掌握月球軟著陸和月面巡視探測技術的國家。相比以往航天任務,“嫦娥三號”任務過程更多地依賴可視化測控系統(tǒng)。在半個月的時間里,趙正旭教授團隊在北京航天飛行控制中心24小時不間斷地為“嫦娥三號”保駕護航.本次任務中除了負責可視化測控系統(tǒng)的開發(fā)維護外,團隊還開發(fā)了遙操作操控系統(tǒng),該系統(tǒng)是為“玉兔號”月球車在月面工作而設計的操控系統(tǒng),是目前我國唯一經過工程實踐檢驗的遙操作操控系統(tǒng)。“嫦娥三號”發(fā)射任務中,以趙正旭教授為負責人的航天可視化團隊貢獻突出。為此,北京航天飛行控制中心致函復雜網(wǎng)絡與可視化研究所,特向我所表示熱烈的祝賀和誠摯的感謝。感謝函指出,在“嫦娥三號”任務準備和執(zhí)行過程中,航天可視化團隊,發(fā)揚科學求實精神,嚴謹細致,攻堅克難,為任務的圓滿成功做出了卓越貢獻。



北京航天飛行控制中心致函復雜網(wǎng)絡與可視化研究所表示衷心感謝

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