2023年6月11日14：00，空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網聯(lián)合實驗室2020級碩士研究生學位論文答辯會在青島理工大學現代教育中心210會議室舉行。
答辯會特別邀請了山東大學李凱嶺教授作為答辯委員會主席，答辯委員分別為青島理工大學郭陽副教授、青島理工大學張慶海副教授、青島理工大學邵晶副教授、青島理工大學曹金鳳副教授、青島理工大學官源林老師，答辯委員會秘書由青島理工大學張?zhí)煲焕蠋煋巍４送猓芯克w研究生也旁聽了本次答辯會。
答辯會開始前，答辯秘書隆重介紹了答辯委員會主席和各位委員，并宣讀答辯流程；然后，答辯委員會主席李凱嶺教授宣布答辯會正式開始。此次答辯實驗室共5名碩士研究生參加，分別從研究問題、研究目的、研究目標、研究內容、研究成果、工作總結及論文修改情況等方面進行匯報，并認真回答了各位答辯委員提出的問題。答辯匯報結束后，召開答辯委員會會議。答辯委員們根據各位碩士研究生的論文水平和答辯情況，做出決議，寫出答辯委員會評語。
閆旭光，工學碩士，論文題目為《數字化車輪設計與其孿生體試驗分析》，論文以輻條式車輪設計為背景，分析其在徑向載荷下的受力，提出了一套輻條式車輪數字化模型的建模和分析方法，設計搭建試驗平臺完成了輻條式車輪結構受力實驗。針對徑向載荷作用下的輻條式車輪，提出了輻條張拉應力分析計算方法，建立的數字化車輪模型能夠為輻條式車輪的制造、測量和維修等提供參考。
劉圣乾，工程碩士，論文題目為《主動反射面平臺構建與數字化監(jiān)測研究》，論文針對目前主動反射面技術難以滿足射電望遠鏡觀測過程中的實時性的問題，設計并實現了一套主動反射面數字化監(jiān)測實驗平臺，在主動反射面數字化監(jiān)測實驗平臺的基礎上提出一種基于測距傳感器的主動反射面面形檢測方法，結合主動反射面平臺的數字模型，通過實驗驗證了主動反射面數字化監(jiān)測實驗平臺的有效性和數字化監(jiān)測方法實時性，實現對主動反射面的數字化監(jiān)測。
歐陽福浩，工程碩士，論文題目為《介電彈性體驅動的軟體手指剛度優(yōu)化設計研究》，提出一種剛-柔結構軟體手指的剛度優(yōu)化設計方法及一種螺旋支撐結構剛度優(yōu)化方法，分析彈簧儲能、薄膜預拉伸率，螺旋支撐結構的線徑、軸向節(jié)距、圈數等參數對軟體手指彎曲性能的影響，并制備出軟體抓手進行抓取實驗，驗證了方法的有效性。
陳佳偉，工程碩士，論文題目為《鐵路客車銅基粉末冶金閘片摩擦性能及壽命預測研究》，論文針對銅基粉末冶金閘片摩擦性能研究不充分、磨損率及使用壽命難以預測等問題，利用 1:1 制動試驗臺，對銅基粉末冶金閘片進行了多因素耦合制動試驗，提出 ASO-BP 算法用以對閘片磨損率預測，利用 SMOTE 算法對閘片磨損率數據進行擴充，通過威布爾分布對閘片壽命進行預測。實現了磨損率及壽命預測，預測結果與實際接近，驗證了預測方法的可行性。
王炳龍，工程碩士，論文題目為《繩索牽引并聯(lián)機構的軌跡規(guī)劃與控制研究》，論文針對繩索牽引并聯(lián)機構中繩索的單向受力性和柔性特點降低了軌跡規(guī)劃的穩(wěn)定性以及軌跡跟蹤控制精度等問題，提出了一種改進五次多項式軌跡規(guī)劃方法，設計了一種基于粒子群算法的模糊PID軌跡跟蹤控制器，搭建了繩索牽引并聯(lián)機構實驗平臺并進行了實驗，驗證了軌跡跟蹤控制器的控制效果。
最后，答辯委員會認為5名碩士研究生的學位論文達到了國務院學位條例對碩士學位論文的要求，答辯委員會經過討論后一致同意通過論文答辯，建議授予閆旭光同學工學碩士學位，授予劉圣乾、歐陽福浩、陳佳偉、王炳龍四位同學工程碩士學位，并對5位答辯同學順利通過碩士學位論文答辯表示祝賀。
