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神舟九號任務可視化

        “神舟九號”飛船是中國航天計劃中的一艘載人宇宙飛船,“神舟九號”與“天宮一號”載人交會對接為中國航天史上掀開了極具突破性的一章。2012年6月16日18時37分,“神舟九號”飛船在酒泉衛星發射中心發射升空。2012年6月18日11時左右將轉入自主控制飛行,14時左右與“天宮一號”實施自動交會對接,這是中國實施的首次載人空間交會對接,任務完成后于2012年6月29日10點00分安全返回。

        “神舟九號”飛船發射成功的過程中,通過三維可視化系統平臺,精彩的飛天之旅栩栩如生地展示在世界觀眾面前。“神舟九號”與“天宮一號”交會對接,具有人工化、軌道復雜、載人飛行、時間較長等特點,為可視化系統平臺帶來許多新的挑戰。此外,系統平臺涵蓋了火箭點火與發射、上升段、轉移段等各個階段的可視化控制。由于“神舟九號”是載人飛船,對安全性能提出了更高的要求。團隊成員仔細對可視化系統平臺的每一個細節進行安全性、可靠性檢查,對整個系統近300萬行代碼進行重新梳理,進行各種系統測試和整體測試上百次,千方百計地做好各種風險識別和規避工作。本次任務中最重要的環節——手動交會對接也對可視化系統平臺提出更高要求。“神舟八號”與“天宮一號”的無人對接主要依靠地面控制中心的指令完成,可視化系統平臺只需實時處理控制中心的指令。而手動對接,要求系統平臺增加一個參考維數,把“神舟九號”飛船中航天員的操控信息納入到系統數據中。針對這一需要對系統反復修改完善,使可視化系統同步處理數據的能力大大增強。

  


“神舟九號”與“天宮一號”載人交會對接過程可視化


可視化航天系統研發團隊順利完成了我國首次載人“天神對接”任務。在本次任務中,團隊研發的可視化航天系統平臺,在“神州九號”發射、進入初始軌道、變軌控制、自主控制飛行及“天神”自動交會對接、合體飛行、手動控制的交會對接、天地通話和首次手控撤離等關鍵時刻,運行精準、穩定、可靠。


團隊研發的交會對接三維可視化測控系統參加“神舟九號”與“天宮一號”載人交會對接任務

在“神舟九號”升空前兩個月,趙正旭教授帶領團隊奔赴北京,進駐北京航天飛行控制中心,立足工作崗位,與中心的相關工作人員共同保障神九任務準備和系統聯調工作的順利執行。在本次任務中,趙正旭團隊不滿足于“神舟八號-天宮一號”對接的成績,全力以赴迎接挑戰,堅持一切從零開始,對系統功能逐一進行核實分析,慎之又慎地力求系統完成每項工作,特別是更加注重系統的細節,以保證在“神舟九號”發射以及與“天宮一號”對接時不留任何遺憾隱患。



團隊成員為“天宮-神九”對接執行系統保障任務

“天宮一號”與“神舟九號”成功實施第一次手控交會對接。此次對接任務意味著中國完整掌握空間交會對接技術,具備了建設空間站的基本能力。

自6月18日天宮一號與神舟九號成功實施自動交會對接、航天員飛行乘組首次進駐“天宮一號”以來,組合體運行正常,3名航天員狀態良好,各項科學實驗順利實施,達到了預期目的。



“神舟九號”飛船與“天宮一號”手控對接成功


2012年6月26日上午中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤,中共中央政治局常委、全國政協主席賈慶林,中共中央政治局常委李長春,中共中央政治局常委、國家副主席、中央軍委副主席習近平,中共中央政治局常委、國務院副總理李克強來到北京飛行控制中心。上午10時,中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤同志與神舟九號航天員景海鵬、劉旺、劉洋進行了天地通話。



胡錦濤與正在“天宮一號”里開展科學實驗的航天員通話


2012年6月29日10時03分,在經過近13天太空飛行后,“神舟九號”載人飛船返回艙順利著陸,“天宮一號”與“神舟九號”載人交會對接任務獲得圓滿成功。中共中央、國務院、中央軍委致電祝賀。中共中央政治局常委、國務院總理溫家寶,中共中央政治局常委、中央紀委書記賀國強,中共中央政治局常委、中央政法委書記周永康在北京航天飛行控制中心觀看飛船回收實況。飛控大廳內,電子顯示屏上實時顯示著神舟九號飛船運行的軌跡和參數,各崗位工作人員緊張有序地忙碌著。



溫家寶宣讀“神舟九號”載人交會對接任務賀電


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